คำตอบที่ 1
       มาลองทำระบบ Autopilot ตามความต้องการใช้งาน ในแบบชาวเรือ

ระบบนี้จะแบ่งเป็น 2 ส่วน คือ ระบบสมองกล กับ ระบบการควบคุม

1.ระบบสมองกล จะใช้บอร์ด Computer Single Board ขนาดเล็กมาใช้ทำเป็นระบบหลัก โดยจะพร้อมใช้ทันทีเมื่อเปิดเครื่อง โดยระบบเป็นระบบเปิดสามารถปรับปรุงโปรแกรมระบบ และสามารถอัปเกรดเวอร์ชั่นในอนาคตได้ หากมีคุณสมบัติใหม่ๆ เพื่อการเดินเรือ

2.ระบบควบคุม คือ บอร์ดควบคุม กับระบบที่ใช้สำหรับการบังคับระบบเลี้ยวซ้าย-ขวา สามารถทำให้ใช้กับเรือขนาดเล็ก จนถึงขนาดใหญ่ได้โดยเลือกใช้ระบบควบคุม ที่เหมาะสม โดยส่วนใหญ่จะเน้นใช้อุปกรณ์ที่มีแพร่หลาย และหาง่าย ระบบควบคุมมีหลายแบบหลายวิธี ที่จะทำให้หางเสือเลี้ยวอัตโนมัติ

การสั่งการ ทำด้วย Remote Control ใช้แทนการกดปุ่มที่คีย์บอร์ด และยังสามารถใช้เลี้ยวแทนพวงมาลัยได้แบบปรกติด้วย

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 2
       ระบบ Autopilot คือ ระบบช่วยขับอัตโนมัติ เป็นผู้ช่วยขับเรือเองอัตโนมัติ ทำให้เราละมือจากพวงมาลัยเรือได้ โดยจะทำงานตามทิศ หรือพิกัดที่ตั้งไว้ล่วงหน้า พอสั่งทำงานระบบจะบังคับพวงมาลัย เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาเอง เพื่อไปตามทิศหรือพิกัดที่เราตั้งไว้โดยอัตโนมัติ

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 3
       เครื่องต้นแบบ D.I.Y. Marine Autopilot Thailand ทำเอง โปรแกรมเอง จากการหาข้อมูล ยังไม่เคยเห็นใครทำเองในไทยนะครับ

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 4
       สั่งซื้อล่วงหน้า 1 ชุดครับ

ได้เรือทดสอบอีกลำ ... อิอิ จาก : ตุ้ม สี่แคว(tum siwkae) 27/3/2558 23:07:02 [183.89.121.180]   แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 5
       ตัวอย่างการเลี้ยวโดยใช้รีโมท คอนโทรล

https://www.youtube.com/watch?v=u1VZWxnUZDg

การใช้ Autopilot ไม่ได้หมายความเราจะไม่ได้ควบคุมเรือ เรายังคอยดูควบคุมเรือเหมือนเดิม เพียงแต่เสมือนมีนายท้ายที่คอยคัดท้ายเรือให้เรา ทำให้เรามีเวลาทำอย่างอื่นมากขึ้นบนเรือ เช่น

-เวลาชงกาแฟ หรือนั่งจิบกาแฟ
-พอมีกัปตันช่วยขับ ก็ตกปลาแบบทรอลิ่งได้
-สามารถนั่งเอนหลัง เพื่อผ่อนคลายแบบโซฟาที่บ้าน
-ถ้าใครเคยขับตามระบบ GPS นำทาง ระยะทางไกลๆ มันก็ได้เส้นทางที่ใกล้ที่สุด แต่โครตเมื่อย แล้วก็เสียสายตาที่ต้องคอยพยายามวิ่งให้ตรงแทรค แถมทำความเร็ว ก็ไม่ค่อยดี (เพราะมันมีวิธีที่ดีกว่านี้)


 แก้ไขเมื่อ : 27/3/2558 17:28:13

 แก้ไขเมื่อ : 27/3/2558 17:29:14

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 6
       ระบบที่มีขายสำเร็จรูปส่วนใหญ่ จะใช้อุปกรณ์ ดังต่อไปนี้
1.พวงมาลัยไฮดรอลิกหรือพวงมาลัยเพาเวอร์
2.ระบบ Autopilot โดยใช้ระบบปั้มไฮดรอลิกไฟฟ้า ไปควบคุมพวงมาลัยไฮดรอลิกอีกที ราคาทั้งชุดรวมติดตั้ง ราคาไม่ต้องพูดถึง ...อิอิ ...พอรวมราคาแล้วมันแพงไม่เบาไปกว่าเรือ Speedboat หรือ Sailboat ของเราเสียอีก มันคือเหตุผลที่ทำให้ระบบนี้ไม่ค่อยมีติดตั้งในเรือทั่วไป

เราก็เลยต้องมาทำให้มันเป็นระบบออโต้ไพล็อตเป็นมาตรฐานเรือไทย ไม่แน่เมืองไทยอาจจะมีระบบ Marine Autopilot ที่ใช้กันแพร่หลายที่สุดในโลกก็ได้

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 7
       ตัวอย่างระบบบังคับเลี้ยวของต่างประเทศ ส่วนใหญ่จะติดตั้งบนพื้นฐาน การควบคุมผ่านระบบพวงมาลัยไฮดรอลิก

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 8
       ตัวอย่างการใช้ระบบควบคุมแบบต่างๆ ซึ่งจะต้องเลือกว่าจะใช้ระบบไหนควบคุมการเลี้ยว


ใช้ Stepping Motor ในการหมุนเพื่อไปขับพวงมาลัย

มอเตอร์ชนิดนี้ส่วนใหญ่ใช้ในงานอุตสาหกรรม เช่น เครื่องตัดเลเซอร์ ตัดเหล็ก เครื่องฉลุอัตโนมัติ เครื่องเซาะหรือกัดโลหะ เครื่องพิมพ์พล๊อตเตอร์ หรือเครื่องพิมพ์ป้ายอิงค์เจ็ตขนาดใหญ่ หรือพวกปริ้นท์เตอร์

ข้อดี
-หาอะไหล่ง่าย และมีกำลังการหมุนสูง ตามขนาดมอเตอร์
-ระบบการหมุนจะหมุนเป็นสเต็ป ส่วนใหญ่จะหมุนสเต็ปละ 1.8 องศา ผ่านเฟืองทดก็จะได้องศาละเอียดขึ้น
-ไม่ต้องการการตรวจจับกลับ เพื่อเช็คตำแหน่ง เพราะการสั่งการหมุนจะสั่งเป็นแบบสเต็ป จึงรู้ค่าที่สเต็ปหมุนที่ใช้หมุนไปแน่นอน
-Board ที่ใช้ควบคุมจะไช้ Stepping Motor Board

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 9
       ตัวอย่างการใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไปหมุนที่แกนพวงมาลัย


รูปแสดง การใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ กับเรือขนาดเล็ก

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 10
       การใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ ไปหมุนที่แกนพวงมาลัย ใช้กับเรือขนาดใหญ่

จะมีเฟือง 2 ชุด ชุดแรกก็ไปหมุนระบบเลี้ยวปรกติ ชุดที่สองไปต่อกับ Stepping motor
เพื่อสำหรับให้มอเตอร์หมุนแทน เวลา Autopilot ทำงาน

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 11
       ตัวอย่างพวงมาลัย เรือใหญ่

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 12
       แกนเฟืองพวงมาลัย ที่มีเฟือง 2 ชุด

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 13
       ระบบส่งกำลังหมุนคล้ายๆ เฟืองรถจักรยาน (จินตนาการหน่อย)

มีเฟืองใหญ่อัน เฟืองเล็กอัน แล้วก็ใช้โซ่ในการส่งกำลังหมุน

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 14
       ใช้ Servo Motor ในการใช้แขนกล โยก ดึง หรือดัน


แบบนี้ข้างในก็เป็นมอเตอร์แบบหนึ่ง โดยมีแขนยื่นออกมา โดยมีรูปแบบการหมุนแขนที่ประมาณ 90-180 องศา และจะสามารถสั่งหมุนมาก หมุนน้อย หมุนค้างในมุมต่างๆได้ แขนกลลักษณะนี้จึงสามารถใช้ดึงหางเสือได้เป็นอย่างดี โดยมีแรงในการดึงหลายสิบกิโล ตามขนาดมอเตอร์และเฟืองทด สำหรับรุ่น High Torque

ข้อดี
ส่วนใหญ่จะใช้ในอุปกรณ์พวก Radio Control
การควบคุมแม่นยำ และสามารถหยุดค้างหรือเบรคได้
Board ที่ใช้ควบคุมจะใช้ Servo Motor Board

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 15
       ตัวอย่างการใช้ เซอร์โวมอเตอร์ไปคุมหางเสือเรือ แบบที่ 1

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 16
       ตัวอย่างการใช้ เซอร์โวมอเตอร์ไปคุมหางเสือเรือ แบบที่ 2

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 17
       ใช้ Motor ไฟฟ้าหมุน เพื่อปั้มน้ำมันไฮดรอลิก เพื่อขับระบบบังคับเลี้ยวในชุดเลี้ยวแบบไฮดรอลิก


ระบบนี้จะใช้เป็นระบบ Autopilot หลายค่ายเป็นส่วนใหญ่ โดยจะทำการติดตั้งระบบเลี้ยวไฮดรอลิกก่อน (พวงมาลัยเพาเวอร์เรือ) โดยการเลี้ยวจะใช้มอเตอร์ปั้มน้ำมันไฮดรอลิก แทนการหมุนพวงมาลัย เลยมีผลให้เกิดการควบคุมการเลี้ยวได้ เช่นเดียวกับการหมุนพวงมาลัย โดยใช้การจ่ายไฟตามจังหวะที่ต้องการ พวงมาลัยก็เกิดการเลี้ยว

ข้อดี
-ให้กำลังในการควบคุมสูง ขึ้นอยู่กับขนาดมอเตอร์และปั้มน้ำมันไฮดรอลิก
-เข้ากันได้ดีกับระบบพวงมาลัยไอดรอลิกของเรือ
-ระบบการควบคุมใช้ Board Relay เปิดปิดและหมุนมอเตอร์ 2 ทิศทาง ระบบนี้ต้องมีการตรวจเช็คมุมส่งกลับมาที่ Board สมองกลด้วย เพราะจะทำให้สามารถรู้ได้ว่าหางเสือเรือ เลี้ยวไปอยู่ที่ตำแหน่งใด

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 18
       มอเตอร์ปั้มไฮดรอลิก แบบ 2 ทิศทาง (ซ้าย กับ ขวา)

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 19
       ระบบนี้จะใช้กับระบบพวงมาลัยไฮดรอลิกเดิม แต่อาจดัดแปลงใช้กระบอกไฮดรอลิก 2 อันในการทำงานได้ (แทนกระบอกไฮดรอลิก พวงมาลัยเพาเวอร์)

ตัวอย่างการใช้กระบอกไฮดรอลิก ดึงหรือดันให้หางเสือเลี้ยว โดยมีแขนหมุนใว้อ่านค่าตำแหน่งมุมการหมุน

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 20
       แขนหมุนไว้สำหรับเช็คมุม ว่าหมุนไปแค่ไหนแล้ว สำหรับระบบไฮดรอลิก

แขนข้างในเป็นตัวต้านทานปรับค่า (นึกถึงปุ่มหมุนโวลุ่มเร่งเสียงเครื่องเสียง VR ตัวนี้ อันเดียวกัน)

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 21
       ตัวอย่างการติดตั้งแขนเช็คมุม

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 22
       การต่อสายไฮดรอลิก เข้ากับปั้มไฮดรอลิก กับระบบพวงมาลัยไฮดรอลิกเดิม

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 23
       ใช้ แขนกล ไฟฟ้า หรือ แขนกลไฮดรอลิก แบบใช้ Stepping Motor บังคับแกนชักเข้าออก เพื่อดึง หรือดัน หางเสือ



ระบบนี้มีทั้งใช้มอเตอร์ไฟฟ้าขับตรง และ มอเตอร์ขับไฮดรอลิกอีกที โดยทำการยึดหด แกนที่ใช้สำหรับชัก ซึ่งสามารถนำมาใช้หมุนหางเสือได้ ใช้กับมอเตอร์ไฟฟ้า จะเป็นเกลียวเวลามอเตอร์หมุนก็จะทำให้แขนกลชักเข้าชักออกได้ หรือกรณีเป็นระบบไฮดรอลิกจะใช้น้ำมันดันแกนชัก

ข้อดี
-ใช้ยึดกับหางเสือเรือได้ง่าย
-กรณีเรือไม่มีพวงมาลัย หรือเรือที่ใช้การควบคุมแบบถือหาง ก็สามารถนำมาต่อกับหางเสือเรือจะใช้ได้ทันที
-ไม่ต้องการการอ่านค่ากลับในการเช็คมุม เพราะสั่งหมุนจาก Stepping Motor เป็น Stepได้
-ถ้ามอเตอร์เป็นมอเตอร์ธรรมดา ไม่ใช่ Stepping ต้องทำแขนไว้อ่านค่าการหมุนเพื่อรู้ตำแหน่งการหมุน
-ระบบการควบคุมถ้าเป็น มอเตอร์ Stepping ใช้ Board Stepping Motor ถ้าเป็นมอเตอร์ธรรมดาใช้ Board Relay

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 24
       ตัวอย่างแขนกลไว้ดึงหางเสือ

https://www.youtube.com/watch?v=AdpxTa__YCw

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 25
       ก่อนจะพูดเรื่อง Autopilot มีสิ่งหนึ่งที่ต้องคำนึงเวลาเดินเรือ จึงจะสามารถเดินเรือ และใช้ Autopilot ได้อย่างมีประสิทธิภาพ


ข้อแรก การเดินทาง ทางเรือจะมีการดริฟท์ (Drift) หรือการลื่นไถล ซึ่งเกิดจาก

อันแรก คือ กระแสลม

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 26
       อันที่ 2 คือ ทิศทางคลื่น

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 27
       อันที่ 3 คือ กระแสน้ำไหล

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 28
       จะเห็นว่าเรือที่วิ่งในทะเลจะต้องวิ่งในน้ำที่มีปัจจัยเปลี่ยนแปลงมากมาย ซึ่งเวลาเรือวิ่ง ขณะที่เราอยู่บนเรือ เราจะไม่สังเกตุเห็นว่ามีการดริฟท์ (Drift) หรือการลื่นไถล แต่เวลาเดินทางจริงจะมีการดริฟท์จากแนวเดินเรือ ซึ่งสามารถเช็คได้จาก GPS

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 29
       ข้อที่สอง ระยะทางที่สั้นที่สุด อาจไม่ใช่ การใช้เวลาน้อยที่สุด

ลักษณะการเดินเรือจะเดินทางลักษณะแบบปู (ปูเป็นสัตว์ที่มีการย้ายถิ่น ในอดีดปูอาศัยสนามแม่เหล็กขั้วโลกในการเดินทางและกำหนดทิศทาง เนื่องจากแม่เหล็กขั้วโลกเหนือใต้ ได้มีการกลับทิศหลายครั้ง จึงทำให้ความสามารถอ่านทิศแม่เหล็กหายไป แต่ปูก็ยังคงเดินด้านข้างจนปัจจุบัน)

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 30
       ตัวอย่างกรณีเรือใบ เช่นถ้าตั้งเข็มจากสัตหีบ ไปหัวหิน คงเป็นได้ยากที่กระแสลมและทิศทางที่จะเดินทางจะพอดีแล้วได้ประสิทธิภาพสูงสุด ความเร็วสูงสุด ถ้าวิ่งตรงตามเข็ม GPS อาจได้ระยะทางสั้นสุด แต่ไม่ได้ความเร็วสูงสุด ฉะนั้นการเดินทางทางเรือถ้าต้องการประสิทธิภาพ จะเป็นลักษณะซิกแซกไปเรื่อยๆ แบบปู

แสดงความคิดเห็นย่อย