คำตอบที่ 1
       อาจจะไม่เวิกค์นะครับ
จีพีเอส ที่ใช้ทั่วๆไปมีความผิดพลาดประมาณ 2-15 เมตร แล้วแต่ว่ารับดาวเทียมได้มาก/น้อย

ตัวอย่างคือ พอกำหนดให้หุ่นอยู่พิกัดตรงนี้ พอหุ่นมาถึงมันก็หยุด แล้วจากนั้น มันจะขยับไป อย่างน้อย 2 เมตรเรื่อยๆๆๆตามจังหวะข้อมูลจากจีพีเอส ทั้งที่เราไม่ได้สั่งให้ไปไหนต่อ.......ถ้าอยู่ในเส้นทางที่สั่งให้ไปที่ไม่ใช่ทุ่งโลง อย่างตามซอกซอยมันอาจเลี้ยวเข้าหากำแพง

แต่ไอเดียก็น่าสน อาจจะหาค่าเฉลี่ยมาใช้ จากที่ส่งมาทุกวินาที ให้เป็น 10 วินาที เป็น 10:1 ครั้ง

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 2
       protocal ที่พื้นสุดๆ และช้าสุด ที่มีอยู่ในจีพีเอสแทบทุกเครื่องคือ NMEA 0183 ส่งออกในแบบ Serial out 4800 bps ส่งออกทุก 1 วินาที ไม่ว่าจะหาพิกัได้หรือไม่ได้

ดูต่อ http://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183

เรื่อง protocal กับ MCU ผมก็ แบะๆๆ ล่ะคร๊าบ

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 3
       ที่นี่ มีสอนด้วยนะครับ และรับทำโปรเจคด้วย
http://www.geocities.com/delphi8051

ผมเคยไปเรียน คอร์ส เดลไฟ มา มีสอน gps ด้วยครับ

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 4
       ขอถามเรื่อง serial out หน่อยนะคะ คืออยากได้เวลาในการส่งข้อมูลออกมาเร็วกว่า 1วินาที จะทำได้มั้ยคะ

แสดงความคิดเห็นย่อย

คำตอบที่ 5
       ในสารคดี เค้าบอกว่า ในอนาคต อาจจะเป็นไปได้ที่จะทำให้เครื่อง จีพีเอส ผิดพลาดในระดับ .... ไม่แน่ใจ...
คงประมาณ ไม่เกิน 10 เซ็นติเมตร
ซึ่งจำเป็นต้องใช้ดาวเทียมหลายดวงมาก

ซึงหากทำใด้เช่นนั้นการควบคุมหุ่นยนต์ โดยอิงพิกัดจาก จีพีเอส คงเป็นเรื่องที่เป็นไปได้ครับ

แสดงความคิดเห็นย่อย