จาก OT
IP:125.25.191.243
จันทร์ที่ , 13/8/2550
เวลา : 15:44
อ่านแล้ว = ครั้ง
 เก็บเข้ากระทู้ส่วนตัว
 แจ้งลบ
 ส่งหาเพื่อน
|
13 สค. 50
วางแผนไว้ว่าจะทดสอบ เครื่อง Gyro ควบคุม การ ก้ม เงิย (PIC) ที่คิดขึ้นมา ว่าจะได้ผลอย่างไร หลังจากทดสอบ Gyro ควบคุม roll แล้วใช้ได้ผลเป็นที่น่าพอใจ เครื่อง sogood บินได้สเถียรขึ้น
การทดสอบ ...กะจะให้เครื่องบินขึ้นไปอยู่ในระยะปลอดภัย แล้ว ปล่อยให้ Servo ของ Alivator ทำงานโดยการควบคุมของ Gyro ....
เครื่อง Gyro ที่ทำ เป็นการนำ Chip ที่ Sensor ความเอียง และ ความเร่งของ เบอร์ ADXL202 ของ Analog Device มาใช้เป็นตัว Sensor ใช้ ไมโครคอนโทรลเลอร์ MCS51 เป็นตัว ควบคุมความกว้างของ พลัลซ์ ความกว้างของพลัลซ์ ที่ได้ จาก MCS51 จะเปลผันตรงกับความเอียง ของ ADXL202 ซึ่งมีค่า รหะกว่าง 10-20 mS.
ผลเป็นไงจะมาเล่าสุ่กันอ่าน...ถ้าฝนไม่ตกซะก่อน
ต้องการ Code.c ของMCS-51 ดูหน่อยครับ
จาก : kimhan(kimhan) 24/2/2554 12:39:34 [202.29.4.130] |
แสดงความคิดเห็นย่อย
|
|
